La clase DP de un buque viene determinada por su redundancia, es decir, hasta qué punto el sistema es fiable para continuar el funcionamiento DP en caso de fallo de alguno de sus componentes. Sin embargo, el significado principal del término redundancia es la duplicación de componentes o superfluidad. 

 

Por redundancia se entiende la capacidad de un componente o sistema para mantener o restablecer su función, sin interrupción de la misma, cuando se ha producido un único fallo. La redundancia puede lograrse, por ejemplo, mediante la instalación de múltiples componentes, sistemas o medios alternativos para realizar una función.
MSC.1/Circ.1580
 
Se refiere a la capacidad del sistema para mantener las condiciones de funcionamiento o restablecerlas en caso de Avería Única. Muchas cosas en el sistema de AD están relacionadas con el término Fallo Único (una sola avería o mal funcionamiento): cuando falla una sola unidad pero el resto sigue funcionando o se produce un fallo por negligencia o falta de atención. Fallo en el peor de los casos significa que, debido a un único fallo o negligencia, falla el mayor número de componentes del sistema. El peor caso de fallo se determina para cada buque individualmente, por ejemplo, si la avería de un propulsor es un fallo único en algunos buques, entonces una válvula cerrada de un tanque de servicio, que alimenta a dos de los cuatro generadores diesel y al motor principal, es el peor caso de fallo para el otro. 
 
Ya se ha mencionado que la clase DP del buque viene determinada por su redundancia, y la redundancia requerida se establece por el nivel de consecuencias que se siguen tras la pérdida de la capacidad de mantener la posición. Cuanto peores sean las consecuencias, más fiable deberá ser el sistema DP. Según este principio, existen tres clases de DP:
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Las clases de equipo se definen por sus modos de fallo en el caso más desfavorable, como se indica a continuación:
1. Para la clase de equipo 1, puede producirse una pérdida de posición y/o de rumbo en caso de un solo fallo. 


2. Para la clase de equipo 2, no se producirá una pérdida de posición ni de rumbo en caso de avería aislada en ningún componente activo ni en ningún sistema. Podrán aceptarse componentes estáticos comunes en sistemas que no afecten inmediatamente a la capacidad de mantener la posición en caso de avería (por ejemplo, sistemas de ventilación y de agua de mar que no refrigeren directamente la maquinaria en funcionamiento). Normalmente, no se considerará que tales componentes estáticos fallan cuando se demuestre a satisfacción de la Administración una protección adecuada contra los daños. Los criterios de fallo único incluyen, entre otros, los siguientes

1. todo componente o sistema activo (generadores, propulsores, cuadros de distribución, redes de comunicación, válvulas teledirigidas, etc.); y 

2. todo componente normalmente estático (cables, tuberías, válvulas manuales, etc.) que pueda afectar inmediatamente a la capacidad de mantenimiento de la posición en caso de avería o que no esté debidamente documentado con respecto a la protección.

3. En el caso del equipo de clase 3, no se producirá una pérdida de posición ni de rumbo en caso de un solo fallo o avería. Un único fallo incluye 


1. los elementos enumerados anteriormente para la clase 2, y cualquier componente normalmente estático que se suponga que falla;

2. todos los componentes de cualquier compartimiento estanco, por incendio o inundación; y 


3. todos los componentes de cualquier compartimiento estanco al fuego, por incendio o inundación.
MSC.1/Circ.1580

Las clases de equipo se definen por sus modos de fallo en el caso más desfavorable, como se indica a continuación:
1. Para la clase de equipo 1, puede producirse una pérdida de posición y/o de rumbo en caso de un solo fallo. 


2. Para la clase de equipo 2, no se producirá una pérdida de posición ni de rumbo en caso de avería aislada en ningún componente activo ni en ningún sistema. Podrán aceptarse componentes estáticos comunes en sistemas que no afecten inmediatamente a la capacidad de mantener la posición en caso de avería (por ejemplo, sistemas de ventilación y de agua de mar que no refrigeren directamente la maquinaria en funcionamiento). Normalmente, no se considerará que tales componentes estáticos fallan cuando se demuestre a satisfacción de la Administración una protección adecuada contra los daños. Los criterios de fallo único incluyen, entre otros, los siguientes

1. todo componente o sistema activo (generadores, propulsores, cuadros de distribución, redes de comunicación, válvulas teledirigidas, etc.); y 

2. todo componente normalmente estático (cables, tuberías, válvulas manuales, etc.) que pueda afectar inmediatamente a la capacidad de mantenimiento de la posición en caso de avería o que no esté debidamente documentado con respecto a la protección.

3. En el caso del equipo de clase 3, no se producirá una pérdida de posición ni de rumbo en caso de un solo fallo o avería. Un único fallo incluye 


1. los elementos enumerados anteriormente para la clase 2, y cualquier componente normalmente estático que se suponga que falla;

2. todos los componentes de cualquier compartimiento estanco, por incendio o inundación; y 


3. todos los componentes de cualquier compartimiento estanco al fuego, por incendio o inundación.

MSC.1/Circ.1580
 
Del sistema DP de clase 1 no se espera nada. Un buque de esta clase es capaz de mantener su posición, pero en caso de un solo fallo puede perder esta capacidad. Hay una consola, un controlador y un conjunto de propulsores, con los que el sistema es incapaz de mantener la posición del buque si uno de ellos falla
 
En el sistema DP de clase 2 hay una duplicación de componentes y no se producirá una pérdida de posición en caso de un único fallo. El sistema de alimentación estará dividido en dos buses de tal forma que una sobrecarga o un cortocircuito en un bus no pueda afectar al funcionamiento del otro. Hay dos consolas, dos controladores, duplicación de sensores y dos operadores DP (DPO). El peor caso de fallo (WCF) para un sistema DP de clase 2 se define como aquel en el que el buque pierde la mayoría de sus generadores y/o propulsores pero sigue manteniendo su posición. El caso de la válvula cerrada del tanque de servicio de fuel-oil es un WCF real en un buque azimutal con dos propulsores de túnel de proa, donde el buque pierde un propulsor azimutal y un propulsor de túnel de proa, es decir, la mitad del sistema de propulsión, y todavía es capaz de mantener su posición. Es obvio, que en este caso las consecuencias son las mismas para el cierre de esta válvula o la fuga en la línea de suministro de combustible de uno de los tanques. Pertenece a Static Components, y por eso hay al menos dos tanques de servicio a bordo.
 
El sistema DP de clase 3 es mucho más fiable: además de la fiabilidad del sistema DP de clase 2, incluye la resistencia al fuego y a las inundaciones de un compartimento, como se muestra en la figura 4. Se consigue instalando los componentes en un compartimento separado. Así, en caso de incendio en un espacio, no afectará al funcionamiento del componente en otro compartimento (división de clase A.60). Cuando los componentes del sistema DP de clase 3 están situados por debajo de la línea de flotación, normalmente se refiere a la Potencia, la separación también deberá ser estanca.
 
Como se desprende de lo anterior, la redundancia y la clase DP están estrechamente relacionadas. La clase DP viene determinada por los niveles de redundancia: cuanto mayor sea el número de componentes duplicados que tenga el sistema, mayor será la clase. La duplicación de componentes, es decir, la redundancia, permite evitar la pérdida de posición y/o rumbo en caso de mal funcionamiento de cualquier componente del sistema. En otras palabras, el buque seguirá manteniendo su posición y rumbo durante la operación DP en caso de fallo de un punto único.
 
Clases DP (Clases de Posicionamiento Dinámico)
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