Como el sistema DP se instala a bordo de un buque, se habla de «buque posicionado dinámicamente» (buque DP).

Hay que subrayar que se hace mediante propulsores (es decir, sistema de propulsión); no velas, remos o anclas: ¡sólo sistema de propulsión!

El viento, las olas y la corriente afectan constantemente a un buque, haciéndolo derivar, virar o escorarse. Así, el buque puede tener seis ejes de libertad: oleaje, balanceo, guiñada, cabeceo, balanceo y escora. Conviene aprenderlos de una vez, recordarlos siempre y no confundirlos nunca.

Marejada - movimiento de un buque hacia delante y hacia atrás.

Balanceo: movimiento lateral de un buque a babor o estribor.

Yaw - rotación de un buque en el plano horizontal, cambio de rumbo.

Cabeceo: movimiento hacia arriba y hacia abajo de la proa y la popa de un buque.

Balanceo - movimiento de inclinación de babor a estribor de un buque.

Balanceo - movimiento vertical de un buque hacia arriba y hacia abajo.

El sistema DP sólo es capaz de controlar tres ejes: oleaje, balanceo y guiñada. Para ello, el sistema necesita obtener el valor de las fuerzas que influyen en el buque, las coordenadas de su posición actual y el rumbo. En esta fase intervienen sensores y sistemas de referencia de posición. Los girocompases suministran datos sobre el rumbo del buque al sistema DP. Una de las fuerzas ambientales que es posible medir es la fuerza del viento. La influencia de las olas y la corriente se calcula mediante la modelización matemática del sistema DP y se denomina corriente DP.

El Sistema de Referencia de Posición (PRS) proporciona al sistema DP los datos sobre las coordenadas de posición del buque. Normalmente hay dos o más PRS, por eso sus datos se introducen en un punto, llamado Centro de Rotación. Sin embargo, durante la mar agitada, la antena o unidad de escaneo del PRS se desplaza junto con el buque, indicando continuamente los datos de su posición en el sistema de coordenadas. Para corregir los datos introducidos por los sistemas de referencia, el sistema DP necesita medir el balanceo y el cabeceo del buque. El sensor de referencia vertical (VRS) mide los valores angulares de balanceo y cabeceo y envía estos datos al sistema DP.

En resumen, el Posicionamiento Dinámico es el mantenimiento automático de la posición y el rumbo mediante el sistema de propulsión del buque (propulsores). Hay que destacar la palabra rumbo, ya que la palabra posicionamiento se asocia con el significado de «posición», es decir, latitud y longitud. En el contexto de la AD, la posición automática (AutoPos) consiste en mantener tanto la posición como el rumbo del buque.

Estados DP para Posicionamiento Dinámico y el sistema DP se define como:

De esta definición se desprende que el sistema DP incluye algunas partes denominadas componentes en número de siete, como se muestra en, que se recordará:

Componentes del sistema DP: Visión General y Descripción Funcional.
Sólo el correcto funcionamiento de todos estos componentes puede garantizar un funcionamiento fiable de todo el sistema DP. Al llegar a bordo, es necesario estudiar cada componente individualmente (su estructura, disposición, desventajas, etc.) y supervisar su funcionamiento continuamente durante la operación DP.

Cuando se habla de buques DP de clase 2 y 3, se considera la duplicación de cada componente, lo que se denomina redundancia. Por lo tanto, es necesario tener una comprensión clara del sistema DP para responder a la pregunta de si se proporciona redundancia, es decir, si el sistema DP cumple con la clase 2 o clase 3.

Antes de seguir estudiando algunas peculiaridades del sistema DP, es necesario comprender los fundamentos y principios de su funcionamiento. La principal directriz internacional para los buques con el sistema de posicionamiento dinámico es la Circular MSC 645 de la OMI. La definición anterior del sistema DP procede de la Circular 645 y es sólo una definición inicial. Más adelante, para entender el concepto de DP, se considerará desde diferentes ángulos y se proporcionarán más términos en consecuencia.

La Circular 645 entró en vigor en 1994. 20 años después, se decidió introducir algunas modificaciones y, como resultado, en junio de 2017 se publicó la MSC.1/Circ.1580. Esta nueva Circular es una versión actualizada y modificada de la anterior y contiene los requisitos básicos del sector en la actualidad. La definición mencionada anteriormente también puede encontrarse en la Circular 1580.

Teniendo esto en cuenta, puede surgir la pregunta: ¿qué Circular deben cumplir el buque y el sistema? Se recomienda que los buques construidos desde el 1 de julio de 1994 hasta el 9 de junio de 2017 cumplan con la Circular 645, mientras que los buques construidos desde el 9 de junio de 2017 en adelante cumplirán con la nueva Circular 1580. Sin embargo, se aconseja que la Sección 4 de la nueva Circular se aplique a los buques nuevos y a los ya construidos.

En este libro se hará referencia a las definiciones que figuran en la Circular modificada. Una definición similar del sistema DP se puede encontrar en la Circular anterior. Una de las diferencias es que el significado de «mantener una posición» en la Circular 645 se define como «mantener una posición y/o rumbo» en la Circular 1580 respectivamente. En este libro se hará referencia a las definiciones que figuran en la Circular modificada. Una definición similar del sistema DP se puede encontrar en la Circular anterior. Una de las diferencias es que el significado de «mantener una posición» en la Circular 645 se define como «mantener una posición y/o rumbo» en la Circular 1580 respectivamente. 

Se menciona la Circular anterior, ya que las pruebas temáticas y las evaluaciones de competencias podrían seguir refiriéndose a la Circular 645, aunque podrían encontrarse preguntas basadas en la Circular 1580 y es necesario estar preparado para cualquier variante.

Un TRA es una evaluación de riesgos formal para una tarea específica.

Divide la tarea en pasos, generalmente derivados de la instrucción de trabajo, y luego:

• analiza los peligros potenciales para alcanzar el paso,
• registra los controles existentes ya especificados por los procedimientos,
• y describe cualquier control adicional requerido para cada paso para garantizar que los riesgos sigan siendo aceptables.

Está diseñado para ser consultado antes de realizar la tarea como un recordatorio de los peligros potenciales y los controles necesarios.

Cada tarea que se realiza regularmente debe tener un TRA escrito para ello.

Si está a punto de realizar una tarea no rutinaria que incluye peligros potenciales, se debe crear un TRA si aún no existe uno.

Definiciones

Mínimo razonablemente practicable (ALARP): La Empresa tiene la obligación legal de reducir los riesgos a un nivel tan bajo como sea razonablemente posible (ALARP). Se muestra que el riesgo es ALARP cuando se puede demostrar que el riesgo de una actividad se ha reducido a un nivel aceptable para las partes interesadas. Reducir un riesgo a un nivel “tan bajo como sea razonablemente posible” representa el punto en el que el tiempo, los problemas, la dificultad y el costo de las medidas de reducción adicionales se vuelven irrazonablemente desproporcionados con respecto a la reducción de riesgo adicional obtenida.

En otras palabras, ninguna tarea está libre de riesgos; ALARP permite focalizar los esfuerzos en donde tendrán mayor impacto.

Consecuencia: Resultado de un evento que afecta los objetivos.

Peligro: Un peligro es cualquier objeto, situación o comportamiento que tiene el potencial de causar lesiones, enfermedades o daños a la propiedad o al medio ambiente.

Efecto de peligro: Las consecuencias (daño) sí se realiza un peligro particular. El efecto de peligro en este contexto cubre las lesiones a las personas, la mala salud o los daños a la propiedad, el equipo o el medio ambiente.

Riesgo inicial: La calificación de riesgo inicial se basa en el resultado realista (gravedad) identificado en los Efectos de peligro y la probabilidad de que ocurran los Efectos de peligro, con todos los controles existentes de la Empresa implementados. (Por ejemplo A1 (bajo), B4 (medio), C5 (alto)

Probabilidad: Probabilidad de que pase algo. Esto se apunta cuando se intenta reducir la ocurrencia del evento.

Riesgo residual: Riesgo remanente después de la aplicación de cualquier medida de control adicional que excluya de los controles existentes de la Empresa. (Por ejemplo A1 (bajo), B4 (medio), C5 (alto)

Riesgo: El producto de la probabilidad de que ocurra un evento adverso específico y la gravedad de las consecuencias del evento.

Gravedad: El valor numérico asignado a una consecuencia.